紧凑设计:尺寸长宽高310mm * 160mm * 100mm,可进入最小尺寸为100×160毫米的矩形铁皮风管内部进行采样。
各方位视野:前置摄像头俯仰角度达200度,前后均采用150度广角定焦摄像头,提供无死角视野。
准确采样:提供刮拭法和擦拭法两种采样方法,采样器取样面积50平方厘米,密闭双采样器加装气流回风道,并使用光固化3D打印技术制造,保障了采样面积的有效性。
操作便捷:布条和拥有专利设计的刮板夹安装方便快捷,现场操作时可大限度地杜绝二次污染,实现无菌操作。采样误差小于5%,采样偏差小于3%。
全自动采样:软件控制加入了《集尘量采样》与《微生物采样》的全自动一键采样功能,无需人工干预即可完成所有采样动作。
合规性:完全符合《WS 10013-2023》、《WS/T 10004-2023》及《GB 37488-2019》中对集中空调定量采样机器人的要求。
灵活控制:支持无线与有线两种控制方式,有线控制距离≥50米,无线控制无距离限制。视频采集、拍照及机器人控制均由终端完成。
耐用材质:整机不低于95%的材料使用航空铝合金,表面经过氧化喷砂处理并增厚钝化膜,增加表面硬度。机体行走模块一体成型,总重不超过4KG。
强大越障能力:越障碍高度≥7cm,爬坡角度≥48度,整机含电池工作重量仅为4.0KG。
多平台兼容:支持安卓系统、鸿蒙系统的手机、平板、电脑进行控制操作。
有效续航:配备4000mAh容量的动力电池,充电时间≤4小时,单次充电后可持续运行约5-6小时。
尺寸规格 | 310mm * 160mm * 100mm |
适用范围 | 适用于最小尺寸为100×160毫米的矩形铁皮风管 |
采样方法 | 支持刮拭法和擦拭法两种采样方法,采样时间可调 |
取样面积 | 50平方厘米 |
采样误差 | <5% |
采样偏差 | <3% |
前置摄像头 | 俯仰角度200度,300万像素CMOS感光元件,150度横向视角广角定焦镜头 |
后置摄像头 | 300万像素CMOS感光元件,150度横向视角广角定焦镜头 |
前置灯光 | 5W*4 LED正白光 |
后置灯光 | 5W*2 LED正白光 |
越障碍高度 | ≥7cm |
爬坡角度 | ≥48度 |
四方向平移速度 | 0-12米/分钟 |
转弯半径 | 原地旋转 |
行走距离 | 有线控制≥50米 |
控制方式 | 无线或RJ45有线 |
控制终端 | 支持安卓、鸿蒙系统 |
电池类型 | 4000mAh专用动力锂电池 |
充电时间 | ≤4小时 |
连续运行时间 | 5-6小时 |
供电功率 | 全峰值运行功耗<70W |